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Book Details
Table of Contents
À propos des auteurs.
IX
Remerciements.
XI
Introduction.
1
1. Qu’est-ce qu’Arduino ?.
3
La plate-forme matérielle.
3
L’environnement logiciel.
4
Le langage.
4
Les usages d’Arduino.
4
Un peu d’histoire.
5
Note sur la sécurité.
5
Note sur la méthode de travail.
6
2. Premier essai.
7
Le matériel.
7
La carte Arduino.
7
Le câble USB.
7
L’ordinateur.
8
Une LED.
8
Le logiciel.
8
Téléchargement.
8
Installation.
9
Lancement.
9
Changement de la langue de l’interface.
11
Rédaction d’un premier programme.
12
Téléversement du programme.
12
Exécution du programme par la carte Arduino.
14
Utilisation d’une LED.
14
3. Structure d’un programme Arduino.
17
Les fonctions.
18
Les déclarations.
19
L’appel de librairies.
19
La définition de constantes.
19
La déclaration des variables globales.
20
Les commentaires.
21
Les différents types de variables.
21
Conversions.
23
Les tableaux.
23
Chaînes de caractères.
24
Les structures de contrôle.
27
Les opérateurs de comparaison.
28
Les opérateurs booléens.
29
Les boucles.
30
4. Mathématiques.
33
Les opérateurs arithmétiques.
33
Notation abrégée des opérationsarithmétiques.
34
Les fonctions mathématiques.
35
Les fonctions trigonométriques.
36
Le hasard.
36
Librairies.
38
5. La carte Arduino.
39
Anatomie d’une carte.
39
L’alimentation électrique.
40
Les LED de contrôle.
41
Les connecteurs.
41
Entrées analogiques.
41
Entrées/sorties numériques.
41
Les sorties électriques.
42
Autres.
42
6. Interrupteurs mécaniques.
43
Le bouton-poussoir.
43
Filtre anti-rebond, debounce.
46
Potentiomètre rotatif.
47
Le joystick.
48
Le clavier.
48
Arduino comme clavier ou souris.
49
7. Capteurs.
51
Localisation.
51
Les accéléromètres.
51
Les gyroscopes.
54
Les boussoles.
54
Les GPS.
54
Les capteurs de torsion et de pression.
58
Les capteurs de torsion.
58
Les capteurs de pression.
58
Les capteurs de vibrations.
59
Les piezo.
59
Les microphones.
60
Les capteurs de distance.
60
Les capteurs de lumière.
60
Capteur de luminosité.
61
Analyseur colorimétrique.
62
Caméra.
62
LED.
62
Les capteurs biométriques.
64
Les capteurs musculaires.
64
Les capteurs de pulsations cardiaques.
64
Les lecteurs d’empreintes digitales.
64
Les outils de mesure divers : gaz, poussière, environnement.
65
Les thermomètres.
65
Les capteurs de débit.
65
Les compteurs Geiger.
65
Altitude/pression.
65
Les capteurs d’humidité.
66
Les capteurs de poussière.
66
Gaz.
66
Les autres.
67
RFID.
67
Les lecteurs de codes-barres.
67
Les lecteurs de cartes magnétiques ou de cartes à puces.
67
Les testeurs de courant.
67
Montages détaillés.
67
Le télémètre à ultrasons.
68
Le capteur de distance à infrarouges.
71
8. Actionneurs.
73
Le relais.
73
Les moteurs.
76
Le servomoteur.
76
Le moteur pas à pas.
78
Le moteur DC.
83
Le solénoïde et l’électroaimant.
84
Les valves et les pompes.
84
Les shields de contrôle des moteurs.
85
Le fil à mémoire de forme.
85
Le son.
86
Le haut-parleur.
86
Le piezo.
87
Les shields de lecture de fichiers sonores.
89
La lumière.
89
Les LED RGB.
89
Les afficheurs à sept segments.
91
Les matrices de LED.
93
Les lasers.
94
9. Communication entre Processing et Arduino.
95
Installation de StandardFirmata.
96
Installation de la librairie Arduino.
96
Premier programme.
96
Les commandes disponibles.
98
Arduino.list().
98
Arduino(parent, port, vitesse).
99
pinMode(connecteur, mode).
99
digitalRead(connecteur).
99
digitalWrite(connecteur, valeur).
99
analogRead(connecteur).
99
analogWrite(connecteur, value).
99
Réalisation d’un programme.
99
Utiliser Processing pour traiter le contenu d’un service en ligne.
102
10. œuvres réalisées avec Arduino.
105
Machine à typographier.
105
Protei.
107
Laser cabinet.
108
Knock Knock.
109
PadPad.
110
Slowscreen.
112
L’Angelino.
113
Mona LHO.
113
(X) Croisements.
114
Au-delà de 1 m/s.
116
7e Ciel.
116
6 pieds sur Terre.
117
Little Umbrella.
117
Monolithe.
119
Veilleuse.
120
Microphone de surveillance.
121
Hamster Olympics.
122
S.A.M. The drawing machines.
123
Wooden Screen.
124
Annexe A. Les différents modèles de cartes Arduino.
127
Les cartes courantes.
127
Les cartes spéciales.
128
Les cartes de petite taille.
129
Récapitulatif.
130
Les cartes compatibles Arduino.
131
Les contrefaçons.
131
Produire sa propre carte Arduino.
132
Les projets concurrents.
132
Annexe B. Matériel.
133
La platine d’expérimentation.
133
La câblerie.
134
La pince coupante.
134
Les résistances.
135
Le fer à souder.
135
L’alimentation externe.
136
Autres.
137
Webographie.
139
Bibliographie.
141
Edition Notes
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The Physical Object
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- Created August 29, 2014
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October 29, 2022 | Edited by ImportBot | import existing book |
November 26, 2021 | Edited by Jean-noël Lafargue | Edited without comment. |
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