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100 1 $aPeters, Karl.
245 14 $aEin Beitrag zur Berechnung und Kompensation von Positionierfehlern an Industrierobotern /$cKarl Peters.
260 $aKarlsruhe :$bInstitut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe,$c1985.
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502 $aThesis (doctoral)--Universität Karlsruhe, 1985.
504 $aMet lit. opg. : p. 122-128.
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