Aliénor est folle de joie : elle accompagne son père à Paris pour assister à un mariage. Quel dommage, ses chevaliers ne seront pas du voyage. Mais Jean et Yvain décident de se cacher dans le convoi. A peine arrivés, ils se perdent dans la capitale où rôdent des brigands ... Humour, suspense et émotions au Moyen Age : la nouvelle aventure d'un trio inséparable, les chevaliers en herbe!