Es conocida la amistad que unía a dos de los personajes más influyentes en el campo de la ciencia y la técnica del Renacimiento en España: Juan de Herrera y Juanelo Turriano. Durante los años de investigación que el autor dedicó al primero de ellos, fue apareciendo material relativo al segundo que resultó ser de gran interés. Dicho interés ha quedado traducido en esta completa recopilación de distintos documentos biográficos que aportan luz a la trayectoria de la figura de Juanelo Turriano.