Alors que des demandes de plus en plus nombreuses émanent tant des pouvoirs publics que des citoyens pour que les travailleurs sociaux se rendent sur le terrain afin de réaliser un travail de rue, celui-ci reste un défi pour tous les intervenants. Comment entrer en contact avec un public précarisé? Comment aider des familles en situation de rupture sociale? Comment approcher des enfants ou des adolescents au sein de leur quartier? Ces questions sont à l'initiative de ce travail de rédaction. Elles furent posées par deux équipes pluridisciplinaires travaillant dans l'Aide à la Jeunesse en Belgique francophone, avec l'aide d'un superviseur issu d'un centre de formation agréé par la Communauté Française. Après 3 années de travail, les réponses ont été trouvées mais également expérimentées dans une dizaine de quartiers. Les professionnels désireux de mettre en œuvre cette approche pragmatique trouveront dans cet ouvrage des clés pour une action efficace.