Il Figlio del Re d'Irlanda inizia il suo viaggio incontrando “un vecchio ingrigito”, che è poi l'Incantatore delle Terre Nere Remote, il padre della bella e dolce Fedelma di cui il Principe Irlandese s'innamora. Fedelma gli viene, però, sottratta dal truce Re della Terra di Bruma che la conduce prigioniera al suo Castello. Il Principe Irlandese, per ritrovarla, s'inoltra in un mondo fantastico pervaso dalla magia dei miti celtici con le loro divinità, gli eroi, gli esseri fatati, gli uomini comuni.
Il viaggio infinito del Principe Irlandese è un universo di avventure interminabili, di incantesimi, di colpi di scena, popolato di creature tenere e sagge, o crudeli e deformi; di donne veggenti, di streghe maligne, di folletti bizzarri, di animali parlanti. L'elemento magico penetra con forza, ma non è mai eccessivo; c'è anzi, nel libro, una levità che rasserena. Il Principe Irlandese, dopo aver superato numerose prove, ingaggerà una gigantesca battaglia con il mostruoso Re della Terra di Bruma, uccidendolo con la Spada di Luce e liberando Fedelma che sarà sua sposa. Il viaggio infinito, con altri 'viaggi' paralleli come quello di Gilly dalla Pelle di Capra, coinvolge il lettore secondo diversi registri: la leggenda e il mito, l'umorismo e la quotidianità; l'epica che tende al trionfo del bene. Si tratta di un viaggio reale, ma anche metaforico e iniziatico che matura il Principe, nel quale è soprattutto l'Irlanda, paese simbolo dell'anima, a risplendere nella sua incantata e forte bellezza.
Padraic Colum ha reinterpretato con questo affascinante Viaggio infinito una storia conosciuta del folclore irlandese seguendo i ritmi narrati del racconto orale che si fa, a suo modo, romanzo cavalleresco. Lo scrittore irlandese ha preceduto il grande Tolkien e La storia infinita di Ende.